视频共约7.5M，图片约3M
前些日子入了个50块不包的480电机，说是库存货，但全新未曾用。今天仔细看看这电机如何，做个小测评。
本文的价值不在此电机上，只是借此说说一般如何从马达外观简单地判断马达的优劣。
拆开包裹后的
比较简陋，无泡沫，用的一层层的塑料袋包裹。可以起到一定缓冲作用，但效果还是不太ok，仍可能保护不到位而在运输途中造成变形。
电机本体外观如图
外壳有较多锈迹。外壁有锈迹那么内壁也很可能有生锈，铁锈比较松动，使用时可能会脱落。
由此可看出此马达很可能是库存货，即生产出来放了很久。这些库存电机不能确定其存放环境如何。若运气不好，此电机所处的环境常有震动（震动、同性磁极相靠近、高温会使磁铁消磁，消磁是指磁性下降或完全失去磁性），或有另外的电机放在旁边而靠近的磁极又相同（磁极同性相斥），都有可能导致电机一定程度的消磁。
既然如此，那就先看看它的磁性如何。
（吸重物视频）
可轻松吸起将一斤多的工具，拔开时要用较大的力气，个人的感觉这对磁瓦的等级已达到N35（铷磁等级在N30到N55不等，等级越高磁性越劲，电机用的一般是N35，商业最高的为N50，N55很少见）。到底有无N35我手上又没仪器测量，靠感觉是很不准确。但至少知道磁性很好，是它该有的强度，没有什么问题。
再来看看其他地方。
前后都是轴承
图片视频都拍不清楚的，具体就是转动电机轴，看看有没有轴承的内圈跟着转（内圈是轴承里面那个可以转动的铁圈圈，外面那个叫外圈），有就是轴承，如果没有基本就是个铜套了。后者会比前者差得较多。
再看看刷握的地方（刷握可以理解为装碳刷的框，直接点就是这电机后盖上金属的部分）
果然，包装得不够好，刷握已变形了。轻则要更换碳刷时拔不出来，重则会卡住碳刷，导致碳刷不能压紧电机转向器而打火（打火即打火花，电机运转时碳刷与转向器接触的地方产生的火花，这些火花是碳刷上飞出的高温碎屑；转向器也可说是滑环，是转子上与碳刷接触的那部分；电机里面转的那部分就是转子），最终与转向器无接触从而无法使用，甚至会因为接触面过小，导致温度过高，碳刷碳化（碳化是指碳刷因高温变性，碳化的地方导电性差，会造成碳刷与转向器接触不良）、转向器严重烧蚀而报废电机（烧蚀是指高温使转向器上的铜融化、气化，留下坑洞，从而使碳刷与转向器的接触面积减少，加剧打火的情况）。后面的损坏我会在《波箱调整》系列中的“电机优化”会简单讲讲如何修复。再看看电机的轴向间隙（轴向间隙是指电机转子与端盖的空隙，可以理解为伞齿是转子，而伞齿与轴承的空隙就是轴向间隙）（抽动转子视频）
可以看出空隙比较大，比较好的间隙应该是在0.3mm以内。可能在负载时转子有轴向窜动，撞击轴承从而产生噪音，还会降低轴承寿命甚至损坏轴承，而且过度的震动会使磁铁消磁。另外在拉动转子过程中有明显的阻尼，但并不平稳，一卡一卡的，预计是后盖或轴承有倾斜。仔细一看，后盖果然没有完全插入外壳，一边高一边低。如果就这样使用的话会增加不必要的耗损，还可能造成轴承跑套（跑套有内跑套和外跑套，内跑套简单来说就是内圈转动与轴不同步，形象点即轴转两圈而内圈才转一圈，外跑套就是外圈没能固定好，整个轴承跟着一起转了）而对电机寿命产生影响。可惜没有拍图，发现时立刻习惯性的给压紧了。至于转速、最高效率点的转速、转矩（也可以理解为扭矩）等都没得到任何数据，也只能是不看广告看疗效，直接使用看看了。但未经过调齿，我是不愿意上box（意译就是箱，音译过来就是啵）的，后面我又会进一步优化，到时跟原来性能相差很大。只能是说给它空转看看了。7.5V 电流0.95左右不到一安（7.5v运转视频）
11.1V 电流1.6左右
（11.1v运转视频）
空载得到的数据对电机性能的判断是非常有限的。
硬要说的话绕组（一圈圈的线）的漆包线（电机里亮屎色的线）并不算细（后面拆开量得0.8mm、20匝）但电流很小，7.5V不到1A（另一转子差不多的湿压高速的电流是两安左右），再结合空转时电机的发热很小，可知它的效率较高，即使用时不会有太多多余的发热。
听声音转速并不算高。（视频声音有失真）个人的感觉7.5V大概是一万多每分左右，11.1两万出头远不够三万。而漆包线并不细，匝数不是很高，很容易得出这是款低速高扭的马达。
在空转过程中轴承的的噪音不算非常平滑，有一定程度的震动，但因为转子的轴向空隙较大，还不能确定转子的动平衡如何。
让我们再将电机拆开看看。
内部有生锈，且有少量脱落。脱落的碎屑可能会跑到轴承处从而增大摩擦，降低效率和增加不必要的发热，还会因高温使轴承内的油流出最后损坏轴承，严重的话还可能造成绕组短路。
转子与磁瓦的间隙还不错（磁瓦就是电机里那对瓦型的磁铁），过大会降低效率与功率，过小容易出现扫膛（扫膛就是转子接触到磁瓦），即和磁瓦有摩擦，轻则阻尼增大、震动增多，重则打坏磁瓦造成电机报废。
与另一个电机对比下
再看看前轴承
脏兮兮的，很明显的生锈了。轴承生锈产生的不良影响就不多说了。这种有防尘盖的轴承还比较好处理，擦一擦拿砂纸打磨下即可。如果打磨后还是有阻尼，那么就得换个轴承了，不值得花过多时间精力去修理。但购买选型时需注意电机轴不是标准的3mm，而是比3mm大，大概是3.15这样。
再看看后盖和碳刷
后轴承也是脏兮兮的，粘上了不少灰尘。
两个碳刷也不是一个娘生的，不仅长短不一，而且含铜量也明显不同，但并不影响使用。含铜越高电阻越小，导热性能越佳，能过更大的电量，但会加速转向器的损耗。全石墨的则反之，且本身较软，更易贴合转向器，不容易产生打火花的情况。
打火花的原因是碳刷与转向器接触面积过小不足支撑要通过的电流，从而产生高温使碳刷打火。接触面过小不仅会打火加速碳刷及转向器磨损，严重的话高温还会造成转向器烧蚀。一旦出现烧蚀换什么碳刷都是会打火且进一步烧蚀的，并且温度会陡升从而可能烧坏电机（绕组短路）。烧蚀严重的话会造成转向器报废，但又无480（460、470）转向器单品卖，有得卖也有起订量，所以基本就报废一个电机了。烧蚀不严重的话还是可以修复的，后面会发帖说如何修复。
再看看转向器
还比较厚，表面也比较干净，没有明显磨损，应该如老板所言全新未曾用。再看看我用过一段时间的电机
最后再看看转子本体
前后都有黄色的硬质垫片，用于调整轴向间隙。硬质的垫片不能很好的吸收冲击，软质的pvc垫片（也有硬的）比较好，最好用的是弹簧垫片（淘宝查弹簧垫片，标题有xx波峰的）。
再看看转子的其他地方
散热风叶就不要想了（这里指的是内风叶，叫内风扇更形象，跟着转子转的，像风扇叶片一样的玩意，但形状有很大差别。具体什么样上淘宝搜‘电机风叶’，在电机里的叫内风扇，在电机外面的叫外风扇），中规中矩，所用0.8mm漆包线不细不粗，单线单绕的方式（就是一根漆包线从头开始绕到尾，单线复绕就是一根线从头到尾绕一次后再从头到尾绕一次，此外还有多线并绕等）。绕得还算饱满，没有多余的空隙，但绕线乱糟糟的，不美观，每一相的匝数大概20匝左右（一个圈就是一匝），绕得乱，具体多少匝看不出。
绕组与转向器的连接方式是仅通过挂钩的压接（图中转向器夹住漆包线的那个一片），没能看出有无高温融化连接的痕迹。仅通过接触导电的话电阻比较大会增加不必要的损耗和发热。但这个价格还要什么自行车，已经很满足了。
可看出铁芯是硅钢片堆叠而成（硅钢片就是一片薄薄的金属片，材质是导磁良好硅钢），以减少涡流。涡流过大会产生不必要的发热，可参考电磁炉，此厨房工具的加热原理即为涡流，这就是为什么只能加热金属的餐具的原因。像电机转子这样多片堆叠的还有日常所见的变压器。
由转子上的蓝色白色的硬胶可以看出这个转子做过动平衡了（动平衡是指转子的中心在中心位置，转动起来不晃动，震动马达就是人为的破坏动平衡），用的是增加配重的方法。还有一种方法是靠减重的方法来做动平衡，就是车（切割）掉一点铁芯，如图。
一般来说后者要比前者用胶增重的方式要更好些，不会影响散热，且重量更轻，启动停止都更快速些。而且不存在脱落的情况。
最后简单看看它的动平衡如何
（动平衡视频）
动平衡做的不错，两片调齿垫片已经出现破坏平衡的情况了，三片垫片就已经十分明显的来回摆动了。用来垫高的轴套表面不平整，这样做肯定是不够准确的，若是光滑些就能好的判断动平衡的好坏了。一般来说用的胶都是蓝色这一种胶，后面白色的胶水可能是又做了一次动平衡调整。
动平衡对电机运行的稳定与否有直接影响，如果某一边过重或过轻的话会产生抖动、震荡。轴承就容易坏，最后会导致扫膛、报废。在高速运转时产生的高频震动还会让磁瓦消磁。
━━━━end
补：电机烧了即指一个是转向器严重烧蚀，另一个就是漆包线因高温绝缘层融化造成短路。
